著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點(diǎn)

用途：

傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工

線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)

備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車(chē)姿

程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天

態(tài)檢測(cè)等等。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品詳情：

測(cè)量范圍，度（?。?-45  °

測(cè)量范圍，度（大） 45  °

輸出 模擬量輸出

接插件數(shù)量 5針

工作電壓（大） ≤ 30 VDC

負(fù)載電阻/電壓輸出 ï 40 kò

響應(yīng)時(shí)間 0.1 s

如果角度改變從-45° 到 +45°，那么達(dá)到滿(mǎn)量程的

90%的輸出信號(hào)的時(shí)間

電流損耗 50 mA

低環(huán)境溫度 -30 °C

高環(huán)境溫度 70  ℃

防護(hù)等 IP68/IP69K

輸出電壓（小） ≥ 0.1  V

輸出電壓（大） ≤ 4.9  V

折疊基本原理：

理論基礎(chǔ)是牛頓二定律:根據(jù)基本的物理原理，在個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是

旦有外界加速度，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故

而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此，現(xiàn)在常用的做法是增加mems陀螺

算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的

種加速度傳感器。

當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在

它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角

芯片，并采用優(yōu)的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有

就是傾斜角了。般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，

無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分

這里產(chǎn)品也叫6軸或VG(vertical gyro)。

尺寸圖：

著重介紹TURCK傾角傳感器1534110特點(diǎn)